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孔位定位檢測
測試對象:定位找孔

視覺要求
下圖為實驗室為模擬鋼件孔檢測:
1.功能要求:
①.提供鋼件表面孔的定位,提供定位X,Y位置坐標(biāo)

視覺設(shè)計

如何檢測?(如圖為相機采集的圖片, 上面為模擬的孔位)

首先將孔位,Cognex patmax功能

擬合圖案后,輸出X,Y, 角度給指定的設(shè)備

視覺檢測程序界面

實驗室現(xiàn)場圖

視覺安裝要求:
1.確保相機平面與工件平面之間夾角在5度以內(nèi);
2.必須進行鏡頭畸變矯正及標(biāo)定(Pixel to World Value);
3.相機或工件的抖動都會干擾測量值的準確性,機構(gòu)需做抖動處理外部光源過強會干擾測量值的準確性。
當(dāng)前檢測我們主要以理論參數(shù)和模擬圖進行比對,當(dāng)前配置可根據(jù)后期現(xiàn)場實測進行部分修改及調(diào)整;
