在工業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中，上下料是個(gè)很重要的環(huán)節(jié)，為了加速生產(chǎn)車間效率提升，很多企業(yè)開(kāi)始考慮視覺(jué)抓取的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)目的，作為工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)的一個(gè)發(fā)展方向，其不簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的是定位的功能,同時(shí)還需要視覺(jué)識(shí)別目標(biāo)產(chǎn)品，從而才能進(jìn)行準(zhǔn)確抓取，達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)的上下料目的。
通常情況下，視覺(jué)抓取都是基于視覺(jué)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的，一般整個(gè)系統(tǒng)分為四個(gè)主要的運(yùn)作節(jié)點(diǎn):目標(biāo)物體定位，目標(biāo)姿態(tài)確定頂、抓取檢測(cè)、抓取規(guī)劃。
當(dāng)然了在這些機(jī)械手或者機(jī)器人中，視覺(jué)定位引導(dǎo)系統(tǒng)是占著舉足輕重的地位，整個(gè)系統(tǒng)由多項(xiàng)技術(shù)集成，包含了動(dòng)態(tài)定位，精準(zhǔn)裝配，精準(zhǔn)位置調(diào)整等等，
對(duì)于在生產(chǎn)線上需求來(lái)說(shuō)，我們需要其完成抓取、放置的動(dòng)作，在完成這個(gè)動(dòng)作的過(guò)程中，我們需要不斷地的去獲取目標(biāo)產(chǎn)品的定位信息，在抓取之前，必須獲得物體的操作位置，其次必須知道我們要放置到哪里，只有這樣才能準(zhǔn)確的完成任務(wù)。
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