隨著自動化工業(yè)的發(fā)展,機(jī)器視覺技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。例如,在自動化制造行業(yè)中,利用機(jī)器視覺測量和檢測工件的各種尺寸參數(shù),如長度測量、圓測量、角度測量、圓弧測量、面積測量等。不僅可以獲取在線產(chǎn)品的尺寸參數(shù),還可以對產(chǎn)品進(jìn)行在線實時判斷和排序,應(yīng)用廣泛。
基于機(jī)器視覺技術(shù)的檢測系統(tǒng)具有成本低、精度高、安裝方便等優(yōu)點。再加上強(qiáng)大的可視化軟件,易于調(diào)整,靈活方便,測量數(shù)據(jù)可存儲,便于建立統(tǒng)計分析,快速發(fā)現(xiàn)和解決問題,是行業(yè)檢測技術(shù)的選擇。

然而,在一些機(jī)器視覺檢測項目中,許多客戶都遇到了檢測精度的問題。例如,要求以10um的精度測量加工零件的外部尺寸、內(nèi)徑和外徑。目前很多配置選擇500萬工業(yè)相機(jī)鏡頭頭,理論上可以達(dá)到10um的精度。但是實際客戶測試的精度離10um的要求還很遠(yuǎn),能做到30um就很不錯了。誤差大的主要原因如下:
1.工業(yè)相機(jī)的選擇:很多客戶出于成本考慮選擇CMOS相機(jī)。拍攝物體邊緣時,其邊緣輪廓對比度差,噪聲大,給軟件測量帶來較大誤差。通常推薦使用CCD芯片相機(jī)。
2.相機(jī)鏡頭的選擇:因為很多機(jī)械部分的高度差,所以有很大的景深。但是由于視角的原因,普通鏡頭很難捕捉到零件的內(nèi)壁,使得軟件很難找到真實準(zhǔn)確的邊緣輪廓,對圖像處理算法提出了更高的要求。
3.光源的選擇:很多客戶會選擇普通背光。目測精度不高時,背光有優(yōu)勢。在要求較高的前提下,背光的原理是利用光通過漫反射板產(chǎn)生均勻柔和的光,在某一點產(chǎn)生的光會發(fā)散到空間的任意角度。檢測圓形和圓柱形物體時,會在被檢測物體的邊緣產(chǎn)生衍射。同時,光源的亮度對圖像的明暗也有很大的影響。
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